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等比级数:行星齿轮的户数。由于一套行星齿轮没法令人满意比较大的减速比,有时候必须2套也许3套来令人满意客户比较大的转速比的规定。由于提高了行星齿轮的总数,因此2级或3级减速机的长短会有所增加,输出功率会有一定的降低。往返间隙:将輸出端固定不动,键入端顺时针方向和反方向角度转动,使键入端产生附加扭距+-2%扭距时,减速机键入端有一个细微的角速度,此角速度就是往返间隙。企业是"分",就是一度的六十分之
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